Міністерство освіти і науки України
Національний університет “Львівська політехніка”
Кафедра КСА
Звіт
До лабораторної роботи № 2
з дисципліни: „Теорія автоматичного управління”
«Дослідження силової слідкуючої системи»
Мета роботи :
Ознайомитись з принципом роботи силової слідкуючої системи її налагодженням і дослідженням.
Технічні дані сельсинів СС-405 :
Напруга живлення обмотки збудження : Uз=55(В)
Частота живлення : fз=50(Гц)
Дані досліджень :
Кут
Uвих, В (при 00)
Uвих, В (при 900)
Uвих, В (при 1800)
Uвих, В (при 2700)
0
0
29
0
28,5
10
1,5
28,2
4
28,3
20
8,5
27
9,5
27,5
30
13
25
14,2
25,5
40
17,2
22
17
23
50
21
18,5
27
20
60
24
15
29,3
16
70
26,5
10
26,5
11,5
80
28
5
28
6,5
90
28,7
0
28,5
0
100
28,5
5
28
2
110
27,5
10,2
27
9
120
25,5
15
25
13,5
130
23
18,5
22
17,5
140
20
22
19
21
150
16,2
19,8
15
24
160
12
22
10,5
26,5
170
7
28
5
28
180
0
28,5
0
28,6
190
1,5
28
4
28,3
200
8,2
27
10
27,4
210
13
25
14,5
25,3
220
17,2
22
18,2
22,8
230
21,1
18,5
21,5
19,6
240
24
14,6
24,5
15,8
250
26,2
10
26,5
11,2
260
28
4
28
6
270
28,5
0
28,5
0
280
28,2
6
28
3
290
27
11
26,8
9,2
300
25
15
24,5
14
310
22,8
19
22
17,8
320
20
22
18,5
21
330
16
25
15
24
340
11,5
27
10,5
26,2
350
7
28
5
28
360
0
28,5
0
28,6
При :
При 9:
При 18:
При 27:
При ,9,18,27:
Напруга живлення обмотки збудження : Uз=110(В)
Кут
Uвих, В (0)
Uвих, В (90)
Uвих, В (180)
Uвих, В (270)
0
0
55
2
55
10
5
53
6,5
55
20
16
52
16
53
30
24,2
50
24,5
50
40
30
40
32
45
50
35
35
35
43
60
40
32
45
35
70
50
24
50
24
80
55
15
53
16
90
55
0
59
5
100
53
5
53
5
110
52
16
50
14
120
50
24,5
48
23
130
40
30
45
30
140
35
35
35
35
150
32
40
32
45
160
23,2
50
23
50
170
15
55
14
53
180
0
58
0
55
190
5
55
7
55
200
16
52
17
53
210
25
50
25
50
220
32
40
32
45
230
40
35
35
43
240
45
32
45
35
250
50
24
50
23
260
55
13
52
14
270
56
0
59
2
280
53
5
53
6
290
52
15
48
16
300
50
24,5
45
24
310
40
30
35
30
320
35
35
32
35
330
32
40
23
45
340
22,5
50
14
50
350
14
55
7
54
360
0
58
0
56
При 00:
При 900:
При 1800:
При 2700:
При ,9,18,27:
При ,9,18,27та при різних напругах живлення обмотки
збудження :
Висновок :
На лабораторній роботі ми ознайомились з принципом роботи силової слідкуючої системи, її налагодженням і дослідженням.
